Дипломная работа: Качественное исследование в целом двумерной квадратичной стационарной системы с двумя частными интегралами в виде кривых второго порядка
Имеем:
, .
Корни -действительные и различные по знаку, следовательно точка N1 (0,-1) - седло.
Исследуем точку N2 (0,1).
Согласно (2.13) составим характеристическое уравнение:
, .
Корни -действительные и одного знака, значит точка N2 (0,1) - устойчивый узел.
Исследуем концы оси y с помощью преобразования [7] . Это преобразование переводит систему (2.8) в систему:
(2.14)
где .
Для исследования состояний равновесия на концах оси y, нам необходимо исследовать только точку N3 (0,0). Составим характеристическое уравнение в точке N3 (0,0):
Корни - действительные и одного знака, значит точка N3 (0,0) - неустойчивый узел.
Теперь дадим распределение состояний равновесия системы (2.1) в виде таблицы 2.
Таблица 2.
d | ∞ | ||||||
N1 | N2 | N3 | |||||
(-∞; 0) | седло | неуст. узел | уст. узел | седло | седло | уст. узел | неуст. узел |
(0; +∞) | седло | уст. узел | неуст. узел | седло | седло | уст. узел | неуст. узел |
Положение кривых (2.9), (2.10) и расположение относительно их состояний равновесия при d<0 и d>0 дается соответственно рис.2 (а, б).
Поведение траекторий системы в целом при d<0 и d>0 дается рис.5 (а, б) приложения Б: Поведение траекторий системы (2.8).
Вопрос о существовании предельных циклов не возникает, так как Воробьев А.П. [5] доказал, для квадратичной системы предельный цикл не может окружать узел.
а (d<0) б (d>0)
Рис. 2
2.3 Исследование системы (1.1) с коэффициентами, заданными формулами (1.52) - (1.53)
Будем проводить наше исследование в предположении, что
, .
Пусть мы имеем систему (1.1), коэффициенты которой определяются формулами (1.52) - (1.53). Тогда система (1.1) будет иметь вид:
(2.15)
Интегральные кривые в этом случае имеют вид: