Курсовая работа: Численные методы интегрирования и оптимизации сложных систем

3. Разложим в ряды Фурье по заданному базису (22):

(22)

4. Получим значение Сх из приведенных ниже преобразований (23):

(23)

5. Найдем матрицу А:

6. Получены значения ядер:

7. Воздействие:

8. Значение вектора Cх:

9. Матрица А:

А=

Рис.10 Переходная функция, построенная спектральным методом

Рис.11 График выходного сигнала, полученного аналитически, сигнала, полученного спектральным методом и ошибки.

3. СИНТЕЗ

Исходные данные: структурная схема заданной системы изображена на рис. 12.

Введем в систему последовательное корректирующее устройство. В качестве регулятора выберем ПИД-регулятор.

Его передаточная функция имеет вид:

(24)

Рис.12: Структурная схема заданной САУ с корректирующим устройством в прямой цепи.

3.1 Передаточная функция замкнутой цепи скорректированной САУ