Курсовая работа: Исследование линейных и нелинейных систем управления

32 с., 26 рис., 3 табл., 3 источника информации

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ, АВТОКОЛЕБАНИЯ

Основной задачей курсового проекта является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании.

В данной работе синтезированы П-, ПИ-, ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования, оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена возможность возникновения автоколебаний.

Содержание

Введение

1 Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейной САР

1.1 Анализ объекта регулирования

1.2 Расчет коэффициентов передачи п-регулятора

1.3 Расчет параметров настройки пи-регулятора

1.4 Расчет параметров настройки пид-регулятора

2 Анализ переходных характеристик линейной сар

2.1 Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия

2.2 Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия

2.3 Оценка запаса устойчивости САР

3 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР

3.1 Анализ САР с п-регулятором

3.1.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход»

3.1.2 Структурная схема САР с п-регулятором

3.1.3 Оценка управляемости САР с п-регулятором

3.1.4 Оценка наблюдаемости САР с п-регулятором

3.2 Анализ САР с пи-регулятором

3.2.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход»

3.2.2 Структурная схема САР с пи-регулятором

3.2.3 Оценка управляемости САР с пи-регулятором

3.2.4 Оценка наблюдаемости САР с пи-регулятором

3.3 Анализ САР с пид-регулятором

3.3.1 Разработка математической модели типа «вход-состояние-выход»

3.3.2 Структурная схема САР с пид-регулятором

3.3.3 Оценка управляемости САР с пид-регулятором

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--