Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Схема 9

Произвести кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Содержание работы

1. Структурный анализ механизма.

2. Кинематическое исследование механизма.

3. Силовой расчет механизма.

1. Структурный анализ рычажного механизма

1.1 Схема рычажного механизма и исходные данные

Структурная схема рычажного механизма приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема рычажного механизма

Исходные данные для расчета

Размеры звеньев Масса звеньев

ОА = 140 мм,m_OA = 27 кг,

АВ = 150 мм,m_{A В} = m_АВ' = 20 кг,

AB'= 150 мм.m_В = m_В' = 8,5 кг.

Частота вращения кривошипа n_OA = 350 об/мин, w_OA = const.

Угол расчетного положения кривошипа j = 60°.

Движущая сила Р_дв = 5500 Н.

Сила полезного сопротивления Р_с = 4200 Н.

1.2 Классификация кинематических пар по четырём признакам

Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.

Кинематические пары механизма показаны на рис. 2.

Рис. 2. Кинематические пары

По характеру соприкосновения элементов звеньев кинематические пары являются низшими.

По характеру относительного движения звеньев кинематические пары являются плоскими.

По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, кинематические пары являются парами 5-го класса.

По характеру замыкания элементов звеньев кинематические пары являются парами с геометрическим замыканием.

1.3 Определение степени подвижности механизма

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--