Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

.

2.2.4 Для определения скорости точки В составим векторное уравнение

.

- Н ВН - Н

В этом уравнении два неизвестных, следовательно, оно решается графически.

Из плана скоростей находим графические значения скорости точки В и относительной скорости вращения точки В относительно точки А: . Истинные значения этих скоростей равны:

;.

Для положения № 2: ; . Для остальных положений механизма значения скоростей V_B и V_BA приведены в табл. 1.

2.2.5 Скорость точки В' определяется аналогично из векторного уравнения

,

- Н ВН - Н

в котором также два неизвестных, следовательно, оно решается графически.

Из плана скоростей находим графические значения скорости точки В' и относительной скорости вращения точки В' относительно точки А: . Истинные значения этих скоростей равны:

.

Для положения № 2: ; . Для остальных положений механизма значения скоростей V_{B '} и V_{B ' A} приведены в табл. 1.

2.2.6 Определение скоростей центров тяжести звеньев:

– для всех положений;

;.

Для положения № 2: ; . Для остальных положений механизма значения скоростей V_M и V_L приведены в табл. 1.

2.2.7 Определение скоростей точек В, В', М и L в особых ("мертвых") положениях механизма № 1 и № 4.

В этих положениях абсолютные скорости точек В и В' равны нулю

;,

поэтому относительные скорости V_BA и V_{B ' A} численно равны скорости точки А, но имеют противоположное направление ; .

Скорости точек М и L в положениях механизма № 1 и № 4 будут равны

V_M = V_L = 2/3·V_A = 2/3·5,125 = 3,42 м/с.

План скоростей для положения № 2 показан на рис. 7, а план скоростей для 6-ти положений механизма приведен на чертеже курсовой работы.

Рис. 7. План скоростей механизма для положения № 2

2.2.8 Определение угловых скоростей звеньев. Угловые скорости звеньев (1/c) определяются по уравнению