Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма
-Н ВН ВН -Н
Нормальная составляющая относительного ускорения (для положения № 2) равна
, а ее графическое значение
.
Из построения плана ускорений находим касательную составляющую относительного ускорения
, 
.
Полное относительное ускорение равно векторной сумме нормальной и касательной составляющих
; 
;
.
Ускорение точки В' находим из построения плана ускорений:
; 
.
2.3.5 Определение ускорений центров тяжести звеньев:
– для всех положений механизма;
, 
– для положения № 2;
, 
– для положения № 2.
План ускорений для 2-го положения механизма показан на рис. 8, а для всех 6-ти положений – на чертеже курсовой работы.
Рис. 8. План ускорений механизма для положения № 2
2.3.6 Определение угловых ускорений звеньев. Угловые ускорения звеньев (1/c2 ) определяются по уравнению
.
Соответственно для звеньев AB и AB' получаем (для 2-го положения механизма):
;
.
Направления угловых ускорений звеньев определяются направлениями касательных составляющих относительных ускорений.
2.3.7 Определение ускорений точек В, В', М и L и угловых ускорений звеньев AB и AB' в особых ("мертвых") положениях механизма № 1 и № 4.
Из уравнений
и
вытекает, что линии действия ускорений точек А, В, и В', а также нормальных составляющих относительных ускорений 
и 
совпадают (направлены горизонтально), следовательно касательные составляющие относительных ускорений 
, 
, а полные относительные ускорения aBA и aB ' A равны их нормальным составляющим:
,