Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Тогда М_УР будет равен:

Реакция R_6-1 найдется из векторного уравнения:

2. , или

.

Примем К_Р =20 Н/мм и построим векторный многоугольник – план сил группы начального звена (рис. 15 и чертеж курсовой работы).

Рис. 15. План сил группы начального звена

Истинное значение реакции R_6-1 равно:

.

3.7 Определение уравновешивающего момента по методу “жесткого рычага” Жуковского Н.Е.

Схема нагружения "жесткого рычага" – повернутого на 90° плана скоростей механизма показана на рис. 16 и чертеже курсовой работы. При этом моменты разложены на пары сил; составляющие пар сил определяются по выражениям:

,

где М_И и М_УР – момент сил инерции и уравновешивающий момент (Нм); l – длина звена (м).

Для данного механизма имеем:

;

.

Рис. 16. Схема нагружения "жесткого рычага" Жуковского

Условие равновесия "жесткого рычага" Жуковского:

, или

Силы G₄ и G₅ на рис.16 не показаны (приложены в (·) b₂ и b'₂ , направлены вертикально вниз).

Тогда

Плечи сил, снятые с чертежа:

; ; ; ;

; ; ; ;

; ; ; .

Такая точность измерения плечей возможна при выполнении чертежа в какой-либо автоматизированной системе, например, в системе AutoCAD (см. чертеж курсовой работы).