Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Ускорения точек М и L в этих положениях также направлены горизонтально, а концы векторов этих ускорений находятся на 1/3 длины a_BA и a_{B ' A} от точки А.

Положение № 1:

;

;

;

.

Положение № 4:

;

;

;

.

Так как в положениях № 1 и № 4 и, то угловые ускорения звеньев AB и AB'равны нулю.

В табл. 2 приведены значения линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев для 6-ти положений механизма.

Таблица 2

Действительные значения ускорений

№ положения	aA	aB	aB'	at BA	aBA	at B'A	aB'A	aK	aL	aM	eAB	eAB'
	м/с2										1/с2
1	187,5	362,95	12,05	0	175,45	0	175,45	93,75	129	246	0	0
2	187,5	87,39	100,11	100,74	162,51	100,74	162,51	93,75	144,6	141,81	671,16	671,16
3	187,5	100,11	87,39	100,74	162,51	100,74	162,51	93,75	141,81	144,6	671,16	671,16
4	187,5	12,05	362,95	0	175,45	0	175,45	93,75	246	129	0	0
5	187,5	100,11	87,39	100,74	162,51	100,74	162,51	93,75	141,81	144,6	671,16	671,16
6	187,5	87,39	100,11	100,74	162,51	100,74	162,51	93,75	144,6	141,81	671,16	671,16

2.4 Построение кинематических диаграмм ползуна В.

Кинематические диаграммы представляют собой графическое изображение кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений) какого-либо звена исследуемого механизма в функции времени t или угла поворота j начального звена.

Построим кинематические диаграммы ползуна В в функции угла поворота j начального звена.

Для построения кинематических диаграмм S = S(j), V = V(j), a = a(j) ползуна В определяем масштабный коэффициент угла j, приняв его графическое значение равным 120 мм

,

Принимаем масштабные коэффициенты для построения кривых S = S(j), V = V(j) и a = a(j):

, , .

За базу отсчета перемещений удобно выбрать одно из "мертвых" положений ползуна В. Примем за базу отсчета правое "мертвое" положение – положение № 1, соответствующее точке В₁ на плане положений.

При повороте кривошипа на 60° из положения 1 в положение 2 ползун переместится из точки В₁ в точку В₂ , пройдя расстояние В₁ -В₂ . Проведя ординату через точку 2 (см. рис. 9), отложим на ней отрезок В₁ -В₂ в масштабе K_S . Аналогично откладываем перемещения ползуна на ординатах, проведенных через точки 3, 4, 5, 6. Соединяя плавной кривой концы отложенных ординат, получим кривую перемещения ползуна В в функции угла поворота кривошипа S = S(j).

КривыеV = V(j) и a = a(j) строим на основании построенных планов скоростей и ускорений, располагая значениями V_B и a_B , приведенными в табл. 1 и табл. 2.

Кинематические диаграммы ползуна В в функции угла j поворота начального звена показаны на рис. 9 и чертеже курсовой работы.

Рис. 9. Кинематические диаграммы ползуна В