Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R_6-5 , R_1-2 и R_2-5 = - R_5-2 , которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.

1. ;

,

где плечи сил, снятые с чертежа (мм) и пересчитанные с учетом масштабного коэффициента длин в истинные значения (м):

;

;

;

.

Тогда

Реакция R_1-2 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы

2. , или

.

Принимаем масштабный коэффициент сил К_Р = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине К_Р , например:

.

Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 2-5 (рис. 11 и чертеж курсовой работы), из которого

.

Рис. 11. План сил группы Ассура 2-5

Из условия равновесия ползуна 5 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :

3. , или

.

Решив это векторное уравнение на том же многоугольнике сил (рис. 11), найдем искомую реакцию .

3.5 Расчёт группы Ассура 3-4

Схема нагружения группы Ассура 3-4 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 12).

Рис. 12. Схема нагружения группы Ассура 3-4

В данной группе неизвестны реакции в кинематических парах R_6-4 , R_1-3 и R_3-4 = - R_4-3 , которые можно найти из уравнений равновесия звеньев и группы в целом.

1. ;

,