Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

Силовой расчет механизма выполняется для положения, заданного углом j = 60°, т.е. для положения № 2.

3.1. Исходные данные для силового расчета.

Движущая сила, действующая на поршень В: Р_дв = 5500 Н.

Сила полезного сопротивления, действующая на поршень В': Р_с = 4200 Н.

Масса звеньев: m_OA = 27 кг, m_{A В} = m_АВ' = 20 кг, m_В = m_В' =8,5 кг.

Ускорения центров тяжести звеньев:

a_B = 87,39 м/с² , a_{B '} = 100,11 м/с² , a_K = 93,75 м/с² , a_M = 141,81 м/с² , a_L = 144,6 м/с² .

Угловые ускорения звеньев: e_AB = 671,16 1/c² , e_{AB '} = 671,16 1/c² .

3.2 Определение сил тяжести звеньев

Силы тяжести звеньев (Н), определяемые как произведение массы на ускорение свободного падения, равны:

;

;

;

;

;

3.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев

Силы инерции звеньев (Н), определяемые как произведение массы на ускорение центра тяжести, равны:

;

;

;

;

.

Силы инерции направлены в сторону, противоположную ускорениям центров тяжести звеньев.

Моменты сил инерции звеньев (Н·м) определяются по уравнению

,

где I_S – момент инерции массы звена относительно оси, проходящей через его центр тяжести (кг·м² ), e – угловое ускорение звена (1/с² ).

Соответственно для звеньев AB и AB' получаем:

;

.

Моменты сил инерции направлены в сторону, противоположную угловым ускорениям звеньев.

3.4 Расчёт группы Ассура 2-5.

Схема нагружения группы Ассура 2-5 силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 10).