Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма
Соответственно для звеньев AB и AB' получаем для положения № 2:
;
.
Для остальных положений механизма значения угловых скоростей wAB и wAB ' приведены в табл. 1.
Направления угловых скоростей звеньев AB и AB' определяются направлениями относительных скоростей VBA и VB ' A .
В табл. 1 приведены значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев для 6-ти положений механизма.
Таблица 1
Действительные значения скоростей
|
№ положения | VA | VB | VB' | VBA | VB'A | VL | VM | wAB | wAB' |
| м/c | 1/c | ||||||||
| 1 | 5,125 | 0 | 0 | 5,125 | 5,125 | 3,42 | 3,42 | 34,2 | 34,2 |
| 2 | 5,125 | 7,96 | 0,92 | 4,35 | 4,35 | 3,69 | 5,87 | 29 | 29 |
| 3 | 5,125 | 0,92 | 7,96 | 4,35 | 4,35 | 5,87 | 3,69 | 29 | 29 |
| 4 | 5,125 | 0 | 0 | 5,125 | 5,125 | 3,42 | 3,42 | 34,2 | 34,2 |
| 5 | 5,125 | 0,92 | 7,96 | 4,35 | 4,35 | 5,87 | 3,69 | 29 | 29 |
| 6 | 5,125 | 7,96 | 0,92 | 4,35 | 4,35 | 3,69 | 5,87 | 29 | 29 |
2.3 Построение плана ускорений механизма. Определение ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев.
2.3.1 Ускорение точки А кривошипа, совершающего равномерное вращательное движение, равно его нормальной составляющей
.
2.3.2 Масштабный коэффициент ускорений
,
где 
= 62,5 мм – отрезок на чертеже, изображающий ускорение точки А (принято).
2.3.3 Ускорение точки В определяется по уравнению
-Н ВН ВН -Н
Нормальная составляющая относительного ускорения (для положения № 2) равна
, а ее графическое значение
.
Из построения плана ускорений находим касательную составляющую относительного ускорения
, 
.
Полное относительное ускорение равно векторной сумме нормальной и касательной составляющих
; 
;
.
Ускорение точки В находим из построения плана ускорений:
; 
.
2.3.4 Ускорение точки В' определяется по уравнению