Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

;

;

;

.

Тогда

Реакция R_1-3 может быть найдена сразу (по величине и направлению) из векторного уравнения равновесия группы

2. , или

.

Принимаем масштабный коэффициент сил К_Р = 70 Н/мм. Графические значения сил определяются как отношение истинных значений к величине К_Р , например:

.

Построим векторный многоугольник – план сил группы Ассура 3-4 ((рис. 13 и чертеж курсовой работы), из которого

.

Из условия равновесия ползуна 4 найдем реакцию во внутренней кинематической паре :

3. , или

.

Решив это уравнение на том же плане сил (рис. 13), найдем искомую реакцию

.

Рис. 13. План сил группы Ассура 3-4

3.6 Расчёт группы начального звена

Схема нагружения группы начального звена силами и моментами, под действием которых она находится в равновесии, изображена в масштабе длин (рис. 14 чертеж курсовой работы). Действие группы Ассура 2-5 представлено реакцией R_2-1 , равной и противоположно направленной реакции R_1-2 , найденной в п.п. 3.4; действие группы Ассура 3-4 представлено реакцией R_3-1 , равной и противоположно направленной реакции R_1-3 , найденной в п.п. 3.5.

В данной группе неизвестны реакция со стороны стойки на начальное звено R_6-1 и уравновешивающий момент М_УР , которые можно найти из уравнений равновесия группы.

Рис. 14. Схема нагружения группы начального звена

Уравновешивающий момент М_ур может быть найден из уравнения моментов, составленного относительно шарнира О:

1. , то есть

,

где ;

;