Курсовая работа: Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма

P'_УР = [(5500 – 742,82)·79,56 + 352,3·50,96 - 352,3·20,79 + 352,3·64,31 – 264,6·12,81 – 196·17,09 –196·17,09 – 2892·8,87 – 2836,2·23,21 – 352,3·7,44 –(4200 + 850,94)·9,21] / 51,25 = 5093,8 Н.

Уравновешивающий момент

.

Определив значение уравновешивающего момента по методу "жесткого рычага" Жуковского, следует найти расхождение в значениях уравновешивающего момента, полученных по методу кинетостатики и по "рычагу" Жуковского:

%.

В нашем случае большее значение уравновешивающего момента М_ур = 63,12 Н·м получено по "рычагу" Жуковского, меньшее М_ур = 62,5 Н·м – по методу кинетостатики. Погрешность расчета равна:

.

Силовой расчет механизма выполнен правильно, т.к. погрешность .

Список использованных источников

1. Егорова В.И., Вороковская А.П. Теория механизмов и машин. Структура, кинематика и динамика шарнирно-рычажных механизмов: Учебное пособие. Л.: Изд. ЛКИ, 1981.

2. Яковлев В.П., Половинкина Н.Б. Практикум по теории механизмов и машин. Ч. 1.: Методические указания. Л.: Изд. ЛКИ, 1983.

3. Конспекты лекций и практических занятий.