Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
3.2 Построение желаемой ЛАЧХ
3.3 Построение запрещенной области
3.4 Расчет последовательного корректирующего звена
4. Моделирование системы слежения с непрерывным последовательным скорректированым звеном
4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
4.2 Принципиальная схема корректирующего звена
Выводы
Перечень ссылок
ВВЕДЕНИЕ
Цель курсового проектирования – получение навыков расчета линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического управления (САУ), предназначенных для автоматизации производственных процессов, а также для управления механизмами общепроизводственного назначения, проектирования систем слежения для автоматического регулирования; научиться синтезировать промышленные регуляторы, моделировать переходные процессы в САУ. Задачи курсового проекта – синтезирование, моделирование переходных процессов в САУ.
Исследуемая система слежения должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-первичного измерительного преобразователя, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Система слежения такого типа широко используется для дистанционного регулирования разными механизмами, а также при построении автоматических систем регулирования в разных отраслях промышленности. Использование систем слежения для автоматического регулирования, для решения задач автоматизации производственных процессов содействует появлению технико-экономического эффекта, значение которого определяется особенностями самих объектов регулирования, которые используются при производстве электронных средств.
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
САУ–система автоматического управления;
ЭМУ – электромашинный усилитель;
ЛАЧХ – логарифмическая амплитудно-частотная характеристика;
ЛФЧХ – логарифмическая фазочастотная характеристика.
1. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
1.1 Исходные данные и требования для проектирования системы:
Таблица 1.1 – Исходные данные
|
Исполнительный двигатель – двигатель постоянного тока МИ | ||
|
Измерительное устройство – сельсина пара | ||
|
Усилитель мощности – электромагнитный усилитель с поперечным полем | ||
|
Статический момент нагрузки ОУ |
|
350 |
|
Момент инерции ОУ |
К-во Просмотров: 477
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
| |
