Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
По каталогу [1, приложение А] выбираем двигатель большей мощности 
и вписываем его паспортные данные в таблицу 1.3.
Таблица 1.3 – Паспортные данные двигателя МИ-42
|
Pн |
номинальная мощность, (Вт) |
1100 |
|
nн |
номинальная скорость вращения, (об/мин) |
1000 |
|
Uн |
номинальное напряжение, (В) |
220 |
|
Iн |
номинальный ток якоря, (А) |
6.3 |
|
Rд |
сопротивление цепи обмотки якоря, (Ом) |
2.95 |
|
Jд |
момент инерции якоря, (кг·м2 ) |
0.065 |
|
hд |
КПД двигателя |
75 |
Последовательно определяем следующие величины:
· wн – номинальная угловая скорость двигателя(1.2):
|
|
(1.2) |
|
|
,
,