Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
мощность ЭМУ, (кВт)
2
Pу
мощность управления, (Вт)
0.4
U
напряжение, (В)
230
Iн
ток якоря, (А)
9.1
Rд
сопротивление цепи обмотки управления, (Ом)
2.04
Ту, Тк.з.
постоянные времени, (с)
0.02, 0.1
2. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
2.1 Исполнительный двигатель
Передаточная функция исполнительного двигателя за углом поворота имеет вид(2.1) (если не учитывать индуктивности цепи якоря):
|
|
(2.1) |
,
где 
- коэффициент усиления двигателя, равный(2.2):
|
|
(2.2) |
|
|
,
,
-электромеханическая постоянная времени, равная(2.3):
|
|
К-во Просмотров: 479
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
|
,