Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
2.3 Усилитель
Усилитель служит для согласования выходного сигнала с входным сопротивлением обмотки управления ЭМУ. Его можно считать безинерционным звеном с передаточной функцией(2.10):
|
|
(2.10) |
,т. к. в расчетах принимаем Ку =1.
2.4 Фазовый детектор
Фазовый детектор (фазочувствительный выпрямитель) служит для преобразования сигнала переменного тока в сигнал постоянного тока с учетом фазы. Передаточная функция фазового детектора(2.11):
|
|
(2.11) |
,где Кфд - коэффициент усиления фазового детектора.
В расчетах принимают Кфд =1.
2.5 Измерительный прибор
Измерительный прибор (сельсина пара) измеряет разницу (рассогласование) между значениями входной и выходной величины.
Его задачей является генерация управляющего сигнала, пропорционально рассогласованию.
Передаточная функция измерительного прибора(2.12):
|
|
(2.12) |
,где Квп - коэффициент усиления измерительного прибора.
В расчетах принимают Квп =1.
2.6 Редуктор
Передаточная функция редуктора(2.13):
|
|
(2.13) |
|
|
,
На рисунке 2.1 представлена структурная схема системы слежения для автоматического управления, которое мы рассматриваем.
Рисунок 2.1 – Структурная схема не скорректированной системы слежения.
|
|
К-во Просмотров: 471
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
|
