Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
В ЫВОДЫ
В курсовом проекте выполнялся синтез системы управления, моделирование переходных процессов в ней и корректировка системы.
При проектировании системы слежения анализ графиков ЛАЧХ показал, что система требует корректировки. Корректировка системы выполнялась путем расчета последовательного корректирующего звена. После корректирования система удовлетворяет заданным условиям и имеет следующие параметры:
– перерегулирование системы
–время регулирования ;
–запас устойчивости по амплитуде ;
–запас устойчивости по фазе .
Эти параметры полностью превосходят заданные.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Методичні вказівки до курсового проектування з дисципліни "Основи автоматики" для студентів спеціальностей 7.091001 "Виробництво електронних засобів"/ А.О.Андрусевіч та інщі.–Харків:ХНУРЕ.–2008.–24с.
2. Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни "Основи автоматики" для студентів спеціальностей 7.091001 "Виробництво електронних засобів"/ Упоряд.: С.В. Денисов, О.В.Нежевенко, І.О. Яшков.– Харків: ХТУРЕ.–2009.–48с.
3. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник.–К.: Либідь, 1997.–544с.
4. Расчёт автоматических систем/ Под ред. А.В. Фатеева.- М.: Высш.шк., 1973.-336с.