Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
,
(1.3)
,
· iр –оптимальное передаточное число редуктора(1.4):
|
|
(1.4) |
,где Jp = 10-4 [кг×м2 ] – момент инерции редуктора.
· Мнеобх – необходимый момент на валу двигателя(1.5):
|
|
(1.5) |
|
| |
,
.Выбранный двигатель проверяем, удовлетворяет ли он по моменту и скоростью в соответствии с условиями:
|
|
(1.6) |
, 
, где l – коэффициент допустимой перегрузки двигателя по моменту (для двигателя постоянного тока l=10,0);
а – коэффициент допустимого краткочасного увеличения скорости двигателя сверх номинала, обычно а=1,20–1,50.
1.4 Выбор усилителя мощности
Как усилитель мощности используется ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо придерживаться условий:
- номинальная мощность усилителя Рун должна удовлетворять неравенству:
|
|
(1.7) |
,где hд – КПД двигателя.
- номинальное напряжение усилителя должна быть не меньше, чем номинальное напряжение исполнительного двигателя;
- номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.
Исходя из этих условий, выбираем тип ЭМУ[1, приложение В], данные заносим в таблицу 1.4.
Таблица 1.4 – Технические данные ЭМУ-25А3 с поперечным полем
|
К-во Просмотров: 468
Бесплатно скачать Курсовая работа: Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
|