Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

.

Подставив полученные значения в выражения 5.1 можно определить значения коэффициентов :

7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

7.1 Расчет принципиальной схемы управляющего устройства, синтезированного методом последовательной оптимизации:

СУПР – система управления преобразователем;

ПР – силовая схема преобразователя;

Задатчик интенсивности регулирования на операционных усилителях DA1 DA2 и DA3 (релейные элементы и интегратор).

УТ – усилитель тока, выполняет функцию потенциальной развязки выходного сигнала с силовой схемой, так же выполняет функцию усилителя.

Регулятор скорости реализован на усилителе DA2. Регулировка тока реализована на усилителе DA5.

Зададимся

R₄ =R₃ =8 кОм.

R₁₀ =R₁₁ =33 кОм.

Для получения полного диапазона регулирования, т.е. максимальной скорости, сигнал на выходе DA6 при насыщении DA4 должен быть не менее 10В. Это условие можно записать в статическом режиме:

;

;

;

;

;

;

;

;

Зададимся С₂ =0,13 мкФ.

;

;