Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

Инерционное звено R₆ - C₃ служит для фильтрации сигнала, для помехозащищенности Т_ф =R₆ C₃ .

7.2 Проектирование принципиальной схемы методом последовательной оптимизации контуров

Регулятор тока реализован на DA6, статический регулятор скорости - на DA4, DA2 и DA7 - служат для инвертирования сигнала.

Регулятор тока называется пи-регулятором.

;

;

; ;

;

; зададимся ;

; ;

Регулятор скорости. Потенциометры с диодами служат для ограничения вых. напряжения статического регулятора скорости, т.е. ограничения напряжение задания тока. Для получения полного диапазона регулирования скорости, выходное напряжение на DA6 должно превышать выходной сигнал датчика тока, поступающий на R16

;

; ;

Условие выполняется:

p;

; ; ;

Зададимся С₂ =2×10^-6 ф.

7.3. Проектирование принципиальной схемы с использованием наблюдателя.

Усилитель DA5 выполняет функции только инвертора:

; ;

Сопротивление R₁ , согласно с требованием схемы, будет определяться коэффициентом l_3, т.е.

;

Зададимся . Тогда ;

;

;

Зададимся ;

;

;

;