Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Оценим быстродействие системы, синтезированной методом модального управления и методом оптимизации контуров.

Время регулирования астатического контура скорости t_рса =24T₀ .

Время регулирования системы синтезированной методом модального управления t_{р му} =6,8/H.

;

если ;

;

;

Т.е. качество обработки линейного закона скорости выше в системе, синтезированной методом модального управления. САУ синтезированная методом модального управления является наиболее качественной.