Курсовая работа: Розрахунок слідкуючої системи

8.2 Амплітудно-фазова характеристика замкненої системи. Передавальна функція замкненої системи:

Формальною заміною оператора р на jwодержуємо вираз для амплітудно-фазової характеристики.

Запишемо амплітудно-фазову характеристику у вигляді W(jw) = P(jw) + j×Q(jw)

Помноживши на спряжений вираз і зробивши перетворення одержимо:

ТодіP(w) =

Q(w) =

По одержаним рівнянням будуємо графік амплітудно-фазової характеристики.

Рис. 3. Амплітудно–фазова характеристика замкненої системи

Логарифмічно-частотні характеристики

Передавальна функція розімкненої системи має вигляд:

ЛАЧХ будуємо за допомогою спряжених частот

w₁ = 1/Т_м = 1/0,35= 28,57с^-1 ;w₂ = 1/Т_п = 1/0,016= 62.5с^-1 ;

wÎ[0, w₁ ] – пряма лінія з нахилом –20 (дб/дек);

wÎ[w₁ , w₂ ] – пряма лінія з нахилом –40 (дб/дек);

wÎ [w₂ , ¥] – пряма лінія з нахилом –60 (дб/дек);

ФЧХ системи складається з трьох складових j = j₁ + j₂ + j₃ .

j₁ = -arctg(1/0) = -90°;

j₂ = -arctg(0,35×w);

j₃ = -arctg(0,016×w).

Тоді маємо j ( w ) = –90 ° – arctg (0,35 × w ) – arctg (0,016 × w );

По одержаним залежностям будуємо графіки.

ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкненої не корегованої системи: