Курсовая работа: Розрахунок слідкуючої системи
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Кафедра Автоматики та електроприводу
Курсова робота на тему:
Розрахунок слідкуючої системи
Зміст
1. Принцип дії системи
2. Диференційне рівняння розімкненої та замкненої систем
3. Передавальні функції САК
4. Структурна схема системи
5. Граничний коефіцієнт підсилення системи
6. Вибір коефіцієнта підсилення електронного підсилювача
7. Точність керування
8. Побудова характеристик
9. Корегування слідкуючої системи
10. Передавальні функції окремих елементів корегованої системи
11. Усталена похибка корегованої системи
12. Логарифмічні характеристики розімкненої корегованої системи
12.1 Логарифмічно-частотні характеристики
12.2 Перехідна функція замкненої корегованої системи
Література
1. Принцип дії системи
Система автоматичного керування (САК) складається з наступних елементів:
1) Вхідний потенціометричний пристрій (КО).
2) Елемент порівняння (суматор)
3) Електронний підсилювач (>)
4) Тиристорний перетворювач (ТП)
5) Двигун постійного струму (Д)
6) Редуктор (РЕД)
7) Робочий механізм (РМ)
8) Вихідний потенціометричний пристрій.
На вхід системи подається кут a, величина якого регулюється, який через потенціометр перетворюється у змінну напругу і поступає на один вхід елемента порівняння. На інший, інверсний, вхід поступає вихідний кут b , перетворений вихідним потенціометром у напругу. На виході суматора маємо напругу U 0 = Кв × ( a – b ) , яка збільшується електронним підсилювачем до значення Un = K гр × U 0 , що потрапляє на тиристорний перетворювач, який виробляє керуючу напругу на виконавчий двигун Д . Двигун перетворює енергію напруги U Д у кінематичну енергію обертання вала, яка через редуктор РЕД іде на робочий механізм РМ звідки вихідне значення кута b через потенціометр подається на елемент порівняння.
Таким чином САК на основі принципу відхилення забезпечує стабілізацію вхідного кута a і підтримує b = a .
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--