Реферат: Классические методы безусловной оптимизации
(2')
,
- уравнения линий уровня
Итак, ОДР в рассматриваемой задаче представляет собой некоторую кривую, представленную уравнением (2').
Как видно из рисунка, точка является точкой безусловного глобального максимума; точка - точкой условного (относительного) локального минимума; точка - точка условного (относительного) локального максимума.
Задачу (1'), (2') можно решить методом исключения (подстановки), решив уравнение (2') относительно переменной , и подставляя найденное решение (1').
Исходная задача (1'), (2') таким образом преобразована в задачу безусловной оптимизации функции , которую легко решить методом Эйлера.
Метод исключения (подстановки).
Пусть целевая функция зависит от переменных:
называются зависимыми переменными (или переменными состояния); соответственно можно ввести вектор
Оставшиеся переменных называются независимыми переменными решения.
Соответственно можно говорить о вектор-столбце:
и вектора .
В классической задаче условной оптимизации:
(1)
(2)
Система (2) в соответствии с методом исключения (подстановки) должна быть разрешена относительно зависимых переменных (переменных состояния), т.е. должны быть получены следующие выражения для зависимых переменных:
(3)
Всегда ли система уравнений (2) разрешима относительно зависимых переменных - не всегда, это возможно лишь в случае, когда определитель , называемый якобианом, элементы которого имеют вид:
,
не равен нулю (см. соответствующую теорему в курсе МА)
Как видно, функции , должны быть непрерывными дифференцируемыми функциями, во-вторых, элементы определителя должны быть вычислены в стационарной точке целевой функции.
Подставляем из (3) в целевую функцию (1), имеем: