Реферат: Понятие случайного процесса в математике
Теорема
Стационарный случайный процесс Х(t) с характеристиками:
M[X(t)] = 0, K(t, t’) = M[X(t)X(t’)] = k(τ),
τ = t’ – t, (t, t’) € T×T
является эргодическим по математическому ожиданию тогда и только тогда, когда
Lim (2 / T) ∫ k(τ) (1 – τ/t)dτ = 0.
Для доказательства, очевидно, достаточно убедиться, что справедливо равенство
M{(1 / T) ∫X(t)dt|2 } = (2 / T) ∫ k(τ) (1 – τ/t)dτ
Запишем очевидные соотношения
C = M {|(1 / T) ) ∫X(t)dt|2 } = (1 / T2 ) ∫ ∫ k(t’ - t)dt’dt = (1/T) ∫ dt ∫ k(t’ - t)dt’.
Полагая здесь τ = t’ – t, dτ = dt’ и учитывая условия (t’ = T) → (τ = T - t),
(t’ = 0)→(τ = -t), получим
С = (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ = (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ + (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ =
= -(1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ - (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ
Полагая в первом и втором слагаемых правой части этого равенства соответственно τ = -τ’, dτ = -dτ’, τ = T-τ’, dτ = -dτ’, найдем
С = (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ + (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(T - τ)dτ
Применяя формулу Дирихле для двойных интегралов, запишем
С = (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(τ)dτ + (1/T2 ) ∫ dt ∫ k(T - τ)dτ = (1/T2 ) ∫ (T - τ) k(τ)dτ + (1/T2 ) ∫ τk (T – τ)dτ
Во втором слагаемом правой части можно положить τ’ = T-τ, dτ = -dτ’, после чего будем иметь
С = (1/Т2 ) ∫ (Т - τ) k(τ)dτ – (1/T2 ) ∫ (T - τ) k(τ)dτ= 2/T ∫ (1- (τ/T)) k(τ)dτ
Отсюда и из определения констант видно, что равенство
M{(1 / T) ∫X(t)dt|2 } = (2 / T) ∫ k(τ) (1 – τ/t)dτ
Справедливо.
Теорема
Если корреляционная функция k(τ) стационарного случайного процесса X(t) удовлетворяет условию
Lim (1/T) ∫ |k(τ)| dt = 0
То X(t) является эргодическим по математическому ожиданию.
Действительно, учитывая соотношение
M{(1 / T) ∫X(t)dt|2 } = (2 / T) ∫ k(τ) (1 – τ/t)dτ