Реферат: Теоретическая механика (лекции)
dr/dt=[ ωr]+ Vr
WM =Wo +[ εr]+ [ω[ωr]]+[ ω Vr ]+ [ ωVr ]+Wr
d Vr /dt=[ ω Vr ]+ Wr
Wk =2[ω Vr ]
WM =WL +Wr +WK – кинематическая теорема Кариолиса
Абсолютное ускорение точки –это есть сумма переносного ускорения, относительного ускорения и ускорения Кариолиса
Переносное ускорение хар-ет измен-е переносной скорости в переносном движении.
Относительное ускорение хар-ет изм-е относительной скоростив в относительном движении. Ускорение Кариолиса хар-ет изм-е относительной скорости в переносном движении
Ускорение Кариолиса.
Согласно правилу векторного произведения, вектор ускорения Кариолиса ┴ пл-ти, в кот-й лежат вектора ω и Vr и направлена в ту сторону,что с конца этого вектора кратчайшее совмещение первого вектора ко второму ω к Vr кажется видным против хода часовой стрелки.
Методы нахождения мгновенных центров скоростей
Суть (классич.метод закл-ся в след.): Мгновенный центр скоростей нах-ся на пересечении перпендикуляров к скоростям в 2-х точках тела.
ω = VА /АР= VВ /ВР= VС /СР
Если скорости 2-х точек | |-ны не равны др.другу, а прямая их соединяющая ^-на, то тогда:
ω = VА /АР= VВ /ВР= VС /СР
Пусть скорости | |-ны, направлены в разные стороны, а прямая их соединяющая им ^-на.
ω = VА /АР= VВ /ВР
Пусть скорости 2-х точек тела| |-ны , направлены в одну сторону, а прямая их соединяющая не ^-на, то имеем: (в этом случае мгновенный центр скоростей нах-ся в бесконечности, ω =0, тело совершает мгновенно поступательное движение) VА = VВ = VС =…
Примером явл-ся кривошипно-шатунный механизм. ωАВ =0
Способ нахождения опред-я мгн.скоростей из механич.соображений
Ωколеса = VД /ДР= VВ /ВР= VА /АР
Поскольку мгн.центр скоростей –это понятие геометрическое, то может оказаться, что он нах-ся вне пределов тела.
Определение ускорения при плоскопараллельном движени.
VВ =VА +[ ω АВ]
dVВ /dt= dVА /dt+[ ε АВ]+ [ω (d АВ/dt) ]
WВ = WА +WВА t + WВА n
WВА n =[ω[ωAB]]= [ωVBА ]
WВА t =ε AB; WВА t = ω2 AB
При плоско параллельн.движении ускорение любой точки складывается из ускорения полюса плюс касательн