Реферат: Теоретическая механика (лекции)

4) Q< (d/r)P , Q>fP чистое скольжение

Поскольку в основном выполняется условие 1, то качение наступает быстрее, чем скольжение и поэтому подшипники намного эффективнее, чем скользящие приспособления.

Аналогично моменту трения качения можно ввести момент трения верчения, Коэф-т трения верчения меньше, чем коэя-т трения качения.

Произвольная простр.система сил Частный случай приведения произвольной простр.системы сил. Инвариантная система сил.

Представим себе, что мы привели систему к какому-либо центру 0, что произойдет с сист.сил, если изменить центр приведения на некий новый центр О₁ .

L_o -векто свободный

{R’’, R’}~0

R=R’=R’’

M_O1 =[O₁ O ´R]

L_O1 =L_O +[O₁ O ´R]= L_O -[O₁ O ´R’]

При перемене центра приведения главный вектор сохраняется, а гл.момент меняется на вел-ну момента силы отн-но нового центра приведения.

Инвариантом наз-сятакая вел-на, кот-я не меняется при изменении центра приведения.

Т.о. мы обнаружили 1-й инвариант-это главный вектор.

(L_O1 ´R)=(( L_O +[O₁ O ´R] )R)

(L_O1 ´R)=( L_O ´R)+( [O₁ O ´R] R)

(L_O1 ´R)=( L_O ´R)

L_O1 ´cosa₁ = L_O ´ cosa -эта запись второго инварианта в др.форме: Проекция главного момента на направление главного вектора величина неизменная.

L_1x R_x + L_1y R_y + L_1z R_z = L_x R_x + L_y R_y + L_z R_z

Частный случай приведения произвольной плоской системы сил.

1)Приведение системы сил к паре сил

В этом случае L_O ¹0, R=0. При изменении центра приведения главный момент не меняется.

2)Система сил приводится к равнодействующей

а)R*=R; L_O =0

Относительно любой точки, лежащей на линии действия равнодействующей система сил всегда будет приводится к равнодействующей R, но отн-но какого-либо др.центра приведения сист.сил уже не будет приводиться к равнодействующей.

Б) L_O ¹0 R¹0, L_O ^ R.

Покажем, что в этом случае сист.сил приводится к равнодействующей.

R=R’=R*

{R, L_O }~{ R=R’=R*}~{R*}

L_O =Rd