Шпаргалка: Методы кинематического исследования механизмов

d=z×p/p= z×m,

где m – модуль.

d_a = d+2h_a , d_f = d+2h_f , h_a =h_a ^* m=m,

где h_a ^* –коэффициент высоты головки зуба, равный 1.

h_f =(h_a ^* +c^* )m, где c^* –коэффициент стандартного радиального зазора, равный 0,25. d_a =d+2m=m(z+2),

d_f =d–2m = d–2×(1,25m) = m(z–2,5).

r_b –радиус основной окружности = r×cosa, a=20°.

Методы нарезания зубчатых колес

Зубчатые колеса изготавливаются двумя методами: 1) метод копирования. Состоит в том, что по чертежам тщательно изготавливается дисковая фреза. Режущая кромка фрезы имеет очертание впадины между зубьями. Вращаясь, фреза перемещается в направлении боковой образующей зуба. За каждый ход фрезы вдоль оси колеса получается нарезанной одна впадина. По прохождении всей впадины фреза возвращается в исходное положение. После этого нарезаемое колесо поворачивается на величину угла t=2p/z, где z–число зубьев нарезаемого колеса и процесс повторяется. 2) метод огибания и метод обкатки. Этот метод заключается в том, режущему инструменту и заготовке сообщают то относительное движение, которое имели бы 2 зубчатых колеса, находящихся в правильном зацеплении. В таком случае режущий инструмент должен представлять собой также зубчатое колесо. Такое колесо инструмент носит название долбяк, который совершает поступательное движение параллельно оси х-х нарезаемого колеса. Одновременно долбяку и колесу сообщается вращательное движение с соотношением угловых скоростей, как если бы долбяк и колесо находятся в зацеплении. Практически долбление происходит последовательно этап за этапом, а не непрерывно: долбяк движется вверх и вниз, поворачивается нарезаемое колесо и т.д. Тогда профиль нарезаемого колеса получается как огибающая всех положений режущей кромки долбяка, т.е. инструмент как бы обкатывает нарезаемое колесо (позволяет вырезать колеса с внутренним зацеплением). Первый метод более простой, второй требует специального дорогостоящего оборудования и является более точным.

Нарезание производящей рейкой без смещения. Геометрический расчет таких колес

Так как для любого колеса может быть спроектирована сопряженная с колесом рейка, то вместо колеса-инструмента в качестве использована рейка. Рейка совершает в вертикальном направлении возвратно-поступательное движение, параллельное оси нарезаемого колеса. Заготовка имеет двойное движение в горизонтальной плоскости. Вращаясь вокруг оси, она одновременно перемещается вдоль рейки. Таким образом, заготовка осуществляет движение колеса относительно рейки, и профили зубьев нарезаемого колеса получаются процессом обкатывания. Геометрический расчет зубчатых колес без смещения:

Делительная прямая делит шаг рейки пополам. Шаг рейки равен p=pm, h_a ^* –коэффициент высоты зуба, c* – коэффициент радиального зазора. h_a = h_a ^* m, c = c^* m, m –стандартный модуль. h_a – высота головки зуба,

h_a =(h_a ^* +X–Dy)m – для случая со смещением, X – коэффициент смещения, Dy– коэффициент уравнительного смещения, h_f – высота ножки зуба. h_f = (h_a ^* –X+C^* )m – для случая со смещением, d_a – окружности вершин зубьев, d_a =d+2h_a =mz+2(h_a ^* +X–Dy)m, d_f –диаметр окружности впадин зубьев, d_f = d–2h_f = mz-2(h_a ^* –X + C^* )m, d– диаметр делительной окружности.

Минимальное число зубьев шестерни без подрезания. Основные причины введения смещения при нарезании зубчатых колес

PB£PN, PB×sina=h_a ^* m, PB=h_a ^* m/sina, PN = mz/2×sina, h_a ^* m/sina£mz/2sina, Z_min =2h_a ^* /sin² a=2×1/sin² 20°= 17,097»17

Причины введения смещения инструментальной рейки при нарезании зубчатых колес следующие: 1) устранение подрезания (подрезание уменьшает эвольвентную часть профиля зуба и ослабляет его опасное сечение; 2) увеличение прочности зуба; 3) вписывание в заданные межосевые расстояния.

Определение минимального коэф-та смещения. Два вида геометрического расчета зубчатых колес при смещении (дано: 1) z ₁ , z ₂ , m , α , x ₁ , x ₂ ; 2) z ₁ , z ₂ , m , α , α_W )

PB£PN, PB×sina=(h_a ^* –X)m, PB=mz/2 ×sina, (h_a ^* –X)m/sina£mz/2 × sina,

h_a *–z/2 ×sin² a £ X, X_min =h_a ^* [1–z/ (2h_a ^* /

/sin² a)]. Мин?