Шпаргалка: Методы кинематического исследования механизмов

4) h_x , SM_E =0 (равновесие звена5): F₅₀ ×h_x m_ℓ =0, h_x =0.

Силовой расчет группы Ассура 3-го вида

1)F₃₀ ^t , SM_A =0 (равновесие звена 2 и 3)

2)F₃₀ ⁿ , F³² , SF=0 (равновесие звена 3):

F₃₀ ⁿ + F₂₀ ⁿ +G₃ +F_{И 3} + F₃₂ = 0

3) F₂₁ , SF=0 (равновесие звена 3):

F₂₃ + G₂ + F_{И 2} + F₂₁ =0

4)h_X , SM_A =0 (равновесие звена 2):

F₂₃ ×h_x m_ℓ + M_И2 + G₂ h₁ m_ℓ – F_И2 h₂ m_ℓ =0,

h_x = [–М_И2 – G₂ h₁ m_ℓ + F_И2 h₂ m_ℓ ] / (F₂₃ m_ℓ )

Силовой расчет группы Ассура 4-го вида

1)F₂₁ и F₃₄ , SF=0 (равновесие звеньев 2 и 3):

F₂₁ + G₂ + F_{И 2} + G₃ + F_{И 3} + F₃₄ =0

2)F₂₃ , SF=0 (равновесие звеньев 2 (3)):

F₂₁ +G₂ +F_{И 2} +F₂₃ =0

3)h_{x 1} , SM_B =0 (равновесие звена 2):

F₂₁ h_{x 1} –G₂ h₁ +F_И2 ×h₂ =0, h_{x 1} =(G₂ h₁ –F_И2 h₂ )/F₂₁

4)h_{x 2} , SM_B =0 (равновесие звена 3):

F₃₄ ×h_x2 –G₃ h₃ +F_И3 ×h₄ =0

Силовой расчет группы Ассура 5-го вида

1)F₃₂ и F₃₄ , SF=0 (равновесие звена 3):

F₃₄ + G₃ + F_И3 + F₃₄ = 0

2)F₂₁ , SF=0 (равновесие звена 2):