Промышленность, производство / Шпаргалка: Методы кинематического исследования механизмов

Шпаргалка: Методы кинематического исследования механизмов

3)h_x ₁ , SM_B =0 (равновесие звена 2):

F₂₃ h_x ₁ –G₂ h₁ +F_И2 h₂ =0, h_x ₁ =G₂ h₁ +F_И2 h₂ =0

4)h_X ₂ , SM_B =0 (равновесие 2 и 3):

F₃₄ h_X2 –G₃ h₃ –F_И3 h₄ –G₂ h₁ +F_И2 h₂ =0

h_X2 =(G₃ h₃ +F_И3 h₄ +G₂ h₁ –F_И2 h₂ )/F₃₄ .

Силовой расчет с учетом сил трения

Если учитывают силы трения, то сначала расчет производится без учета трения, а во втором расчете рассчитывают эти силы трения.

F_тр =F₃₄ ×f,

где f – коэффициент трения

Определение уравновешивающей силы

Уравновешивающая сила определяется по рычагу Жуковского. Рычагом Жуковского называется повернутый на 90° план скоростей (желательно против направления вращения начального звена), к которому прикладывают все силы, действующие на механизм без изменения их направления и ищется равновесие этого рычага по принципу Лагранжа (для равновесия твердого тела необходимо, чтобы сумма работ равнялась нулю), т.е.

SF_i ×dS_Di cos(F_i , dS_Di ) = 0, SF_i dS_Di cos(F_i ,dS_Di )=0, точка D – точка, лежащая на звене к которой приложена сила F. Разделим все на dt:

SF_i ×V_Di cos(F_i , V_Di ) = 0

Для равновесия твердых тел необходимо и достаточно, чтобы мощность всех действующих на систему сил равнялась нулю. P = F₂ V_S2 cos a= F₂ (P_V S₂ )m_V cos a.