Курсовая работа: Динамический синтез систем автоматического управления
.
;
Найдем значения X(w) и Y(w), изменяя при этом w от 0 до ∞:
Таблица 1.4
w ,  | X(w) | Y(w) |
| 0 | 85.227 | 0 |
| 26.125 | 0 | 114.613 |
| 79.717 | -648.966 | 0 |
| 275.355 | 0 | -13120 |
| 816.259 | 6.473*106 | 0 |
  | | |
–– скорректированной системы
- - системы с пропорциональным регулятором
Рисунок 1.17 годограф Михайлова для замкнутой системы
Годограф Михайлова начинается на вещественной положительной оси и при изменении частоты w от 0 до + последовательно проходит 5 квадрантов против часовой стрелки, нигде не обращаясь в ноль. Это свидетельствует об устойчивости замкнутой системы.
1.4.2 АЧХ “вход- выход системы”, “вход- выход ДОС”, “вход- выход УМ”
Рассчитаем и построим для замкнутой системы АЧХ “вход- выход системы”. Для этого воспользуемся передаточной функцией замкнутой системы (1.13). Заменим s наjw и преобразуем данное выражение:
