Курсовая работа: Динамический синтез систем автоматического управления

Найдем перерегулирование

Для определения t_p построим “коридор” равный .

t_p =22,72 с.

Показатель колебательности определяется по АЧХ замкнутой системы.

Запишем передаточную функцию замкнутой системы по выходу ДОС

(1.8)

Преобразуем и выделим вещественную и мнимую части:

;

.

Запишем модуль частотной передаточной функции по выходу ДОС:

(1.9)

По формуле (1.9) построим АЧХ замкнутой системы

Рисунок 1.12 АЧХ замкнутой системы по выходу ДОС

Показатель колебательности определим по формуле:

,

где максимальное значение ординаты АЧХ замкнутой системы по выходу ДОС;

N (0) – значение ординаты АЧХ при w =0 .

По рисунку определяем:

; N (0)=1 ;

Откуда находим: M =75,214

Анализ на соответствие системы с пропорциональным регулятором требованиям ТЗ

Проверим систему на требования по точности воспроизведения входного сигнала.

Относительную динамическую ошибку системы определим по формуле:

;

Передаточная функция разомкнутой системы:

Тогда, модуль частотной передаточной функции: