Реферат: Оптимальные и адаптивные системы

t

y

y₁ y_o y₂

a

t t

Рис. 1.9. Иллюстрация прохождения поисковых колебаний на выход системы

y₁ – рабочая точка

При этом разность фаз сигналов равна 0.

y₂ – разность фаз сигналов равна 

В качестве простейшего ФЧУ можно использовать блок перемножения.

ФЧУ

y  1) 2)

1) Y 2)

Рис. 1.10. Иллюстрация работы ФЧУ

В качестве фильтра выбирают усредняющий на периоде фильтр, который позволяет получить на выходе сигнал, пропорциональный значению частной производной.

Y При малой амплитуде поискового сигнала можно считать, что статическая характеристика в малой окрестности рабочей точки – линейка и аппроксимируем её касательной в этой точке.

y₁ y

Рис. 1.11. Линеаризация статической характеристики в рабочей точке

Следовательно уравнение экстремальной кривой можно заменить уравнением прямой:

(1.16)