Реферат: Оптимальные и адаптивные системы

k₁ – определяет наклон;

Y_o y_o – горизонтальный дрейф экстремума;

k₂ – вертикальный дрейф экстремума.

y₀

Рис. 1.4. Экстремальная характеристика типа модуля

2) Экстремальная характеристика типа параболы

Y

Y = ky²; (1.8)

Y = k₁ [y-y_o(t)]² + k₂(t)

y

Рис. 1.5. Экстремальная характеристика типа параболы

3) В общем случае экстремальную характеристику можно описать параболой n-го порядка:

Y = k₁|y-y_o(t)|ⁿ + k₂|y-y_o(t)|^n-1 + …+k_n| y-y_o(t)| + k_n+1(t). (1.9)

4) Векторно-матричное представление

Y = y^TBy (1.10)

1.4. Способы оценки градиента

1.4.1. Способ деления производных

Рассмотрим его на унимодальной характеристике, y- выход динамический части системы.

yR¹, Y = Y(y,t)

Найдём полную производную по времени:

(1.11)

При медленном дрейфе , таким образом (1.12)

Достоинство: простота.

Недостаток: при малых 0 нельзя определить градиент.

- дифференцирующий фильтр.

y Y

БОГ