Реферат: Оптимальные и адаптивные системы

подставив уравнение поверхности, получим:

.

2.5. Субоптимальные системы

Субоптимальные системы - это системы близкие по свойствам к оптимальным

- характеризуется критерием оптимальности.

- абсолютная погрешность.

- относительная погрешность.

Субоптимальным называют процесс близкий к оптимальному с заданной точностью.

Субоптимальная система - система где есть хоть один субоптимальный процесс.

Субоптимальные системы получаются в следующих случаях:

1. при аппроксимации поверхности переключений (с помощью кусочно-линейной аппроксимации, аппроксимация с помощью сплайнов);

   
   

   

   
   

   при в субоптимальной системе будет возникать оптимальный процесс.

   

   
   

2. ограничение рабочей области пространства состояний;

3.АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ

3.1.Основные понятия

Адаптивными системами называют такие системы, в которых параметры регулятора меняются вслед за изменением параметров объекта, таким образом, чтобы поведение системы в целом оставалось неизменным и соответствовало желаемому:

,

.

Существует два направления в теории адаптивных систем:

1. адаптивные системы с эталонной моделью (АСЭМ);

   
   

2. адаптивные системы с идентификатором (АСИ).

2. Адаптивные системы с идентификатором