Реферат: Оптимальные и адаптивные системы
Метод обратного времени
(метод попятного движения)
Этот метод позволяет определить поверхности переключений.
Суть метода заключается в том, что начальная и конечная точки меняются местами, при этом вместо двух совокупностей начальных условий остаётся одна для 
.
Каждая из этих траекторий будет оптимальна. Сначала находим точки, где управление меняет знак и объединяем их в поверхность, а затем направление движения меняем на противоположное.
Пример
Передаточная функция объекта имеет вид
.
Критерий оптимальности быстродействия
Ограничение на управление 
.
Рассмотрим переход
.
1)
,
2)
.
3)
оптимальное управление будет иметь релейный характер
.
4) Перейдём в обратное время (т.е. 
). В обратном времени задача будет иметь такой вид
.
5) Рассмотрим два случая:
Получим уравнения замкнутой системы
.