Реферат: Оптимальные и адаптивные системы
АР - адаптивный регулятор
ОУ - объект управления
U - идентификатор
Часть, которая выделена пунктиром, может быть реализована в цифровом виде.
Рис1. Функциональная схема АСИ
V, U, X - могут быть векторы. Объект может быть многоканальным.
Рассмотрим работу системы.
В случае неизменных параметров объекта, структура и параметры адаптивного регулятора не меняются, действует главная обратная связь, система представляет собой систему стабилизации.
Если параметры объекта меняются, то они оцениваются идентификатором в реальном времени и происходит изменение структуры и параметров адаптивного регулятора так, чтобы поведение системы оставалось неизменным.
Основные требования предъявляются к идентификатору (быстродействие и т.д.) и к самому алгоритму идентификации.
Такой класс систем используют для управления объектами с медленными нестационарностями.
Если мы имеем нестационарный объект общего вида:
,
, 
.
Простейший адаптивный вид будет следующий:
.
Требования, которые предъявляются к системе:
, (*)
,
где 
и 
- матрицы постоянных коэффициентов.
Реально мы имеем:
или
(**)
Если приравнять (*) и (**), то получим соотношение для определения параметров регулятора
3.3.Адаптивные системы с эталонной моделью