Реферат: Оптимальные и адаптивные системы

G

Рис. 1.6. Схема оценки частной производной

1.4.2. Дискретная оценка градиента

(1.13)

y Y

Недостаток: невозможность определения

G при y = 0.

y(kT) Z^-1 Z^-1 Y(kT)

G

Рис. 1.7. Схема дискретной оценки частной производной

1.4.3. Дискретная оценка знака градиента

При малом шаге дискретизации заменяем: Т  0:

(1.14)

1.4.4. Метод синхронного детектирования

Метод синхронного детектирования предполагает добавление ко входному сигналу на экстремальный объект дополнительного синусоидального сигнала малой амплитуды, высокой частоты и выделение из выходного сигнала соответствующей составляющей. По соотношению фаз этих двух сигналов можно сделать вывод о знаке частных производных.

y Y

ГСК – генератор синусоидальных

asinwt колебаний.

ФЧУ ФЧУ – фазо-чувствительное устройство

ГСК  Ф - фильтр

Ф

Z

Рис. 1.8. Функциональная схема оценки частной производной

Y

Y_o