Реферат: Оптимальные и адаптивные системы
БА - блок адаптации.
Рис2. Функциональная схема АСЭМ
Рассмотрим работу системы.
В том случае, когда параметры объекта не меняются или процессы на выходе соответствуют эталонным, ошибка 
, не работает блок адаптации и не перестраивается адаптивный регулятор, в системе действует плавная обратная связь.
Если поведение отлично от эталонного, это происходит при изменении параметров объекта, в этом случае появляется ошибка 
, включается блок адаптации, перестраивается структура адаптивного регулятора, таким образом чтобы свести к эталонной модели объекта.
Блок адаптации должен сводить ошибку к нулю (
).
Алгоритм, закладываемый в блок адаптации, формируется различными способами, например, с использованием второго метода Ляпунова:
.
Если это будет выполняться, то система будет асимптотически устойчива и .
1. Экстремальные системы управления
Введение
Экстремальные СУ – это такие САУ, в которых один из показателей качества работы нужно удерживать на предельном уровне (min или max).
Классическим примером экстремальной СУ является система автоподстройки частоты радиоприёмника.
A
- экстремальная характеристика
w
Рис.1.1. Амплитудно-частотная характеристика
1.1. Постановка задачи синтеза экстремальных систем
Объекты описываются уравнениями:
(1.1)
Экстремальная характеристика дрейфует во времени.
Необходимо подобрать такое управляющее воздействие, которое позволяло бы автоматически находить экстремум и удерживать систему в этой точке.
U: extr Y=Yo (1.2)
Y
y – выход динамической части объекта