Реферат: Оптимальные и адаптивные системы

A, t < t₁

y = (2.3)

y_k, t ≥ t₁;

• закон управления типа обратной связи

A, y < y_k

y = (2.4)

y_k, y ≥ y_k;

Второй закон более предпочтителен и позволяет обеспечить управление при помехах.

Рис. 2.3. Структурная схема системы с законом управления типа обратной связи.

2.2. Постановка задачи синтеза оптимальных систем.

2.2.1. Математическая модель объекта.

Объект описан переменными состояния

xRⁿ , uR^m, m ≤ n, (2.5)

где функция f(x,u) непрерывна, дифференцируема по всем аргументам и удовлетворяет условию существования и единственности решения дифференциального уравнения. Эта функция является нелинейной, но стационарной.

В качестве частных случаев объект может иметь вид не?